TVer配信日時
2024年2月1日（木）ひる12時～2月15日（木）ひる12時
第1話：2024年1月1日（月）※報道特別番組の為、放送休止
第1話：2024年1月2日（火）ごご5時～
第2話：2024年1月3日（水）ごご5時～
第3話：2024年1月13日（土）ごご2時30分～ ※第３話を再放送します
尚巴志（サハチ）･金城 大和
佐敷の按司(あじ)の息子として産まれる。 民衆に慕われ、のちに按司として頭角を現すと、仲間たちとともに三山統一を目指す。
※按司＝その土地を治める有力者
攀安知（ハンアンチ）･岸本 尚泰
多くの勢力があった北山を治めた王。今帰仁グスクを拠点とし、武勇にすぐれた豪傑。ことあるごとに、尚巴志と出会う…
マツ･普久原 男
南山・島添の少年。戦により家族を失い尚巴志を恨む。
懐機（かいき）･越智 俊光
久米村の華人。佐敷の尚巴志に近づくが、その真意は謎。
護佐丸（ごさまる）･安泉 清貴
武道に秀で聡明な琉球随一の武将。本作では青年期にあたり、尚巴志の三山統一に共鳴。一族の仇・北山王 攀安知との戦いに挑む。
程復（ていふく）･神崎 英敏
久米村の華人 貿易の独占を狙い、攀安知と尚巴志が戦うよう企てる
王茂（おうも）･張念祖
久米村の華人 程復とともに貿易の利権争いにからむ
本部平原（もとぶていはら）･知念 臣悟
北山王 攀安知の側近
華人 程復の誘いにのり、北山王の座を狙い攀安知を裏切る
乙樽（うとぅだる）･大城 優紀
北山王 攀安知の側室 本部平原により殺害される
真 鶴（まづる）･比嘉 梨乃
尚巴志の幼なじみ。尚巴志と結ばれ、妻、母として尚巴志の心の支えとなる。
島添大里との戦により死去。
汪応祖（おうおうそ）･長浜 之人
佐敷の尚巴志を見下す屋富祖大親の兄だが、尚巴志には共感。のちに島添大里グスクの王となる。
苗代大親（なあしるうふや）･玉城 盛義 玉城流三代目家元
尚巴志の父。中山王。争いを求めず、稲作を広めることで民と佐敷を豊かにした。のちに尚思紹を名乗る。
按司を尚巴志に譲り隠居。
場天ノロ･仲田 まさえ
佐敷を守るノロ。尚巴志を導くよき理解者となる存在。
屋富祖大親（やふそうふや）･翁長 大輔
島添大里按司の息子。佐敷の苗代大親と尚巴志を見下す。
尚巴志との戦に敗れ死去。
ナレーション･国仲 涼子
