尚寧／津波 龍人

若き浦添王子。首里の正統から追われた一族ながら、国王として返り咲きを目指す。

思次郎／佐久本 宝

尚寧の弟。兄と共に立ち上がり、右腕として献身的に支えた。

アオリヤエ／清島 千楓

頭脳明晰な尚永王の娘。受難の王国を憂いている。

鄭ドウ（利山）／岸本 尚泰

久米村のリーダー。明とのパイプを持つ外交エリート。

真市／小だいらくん（わさび）

交易船の頭。国外の情報通。尚寧の信頼を得て側近となる。

菊隠／ヨーガリーまさき

大和事情に精通した名僧。薩摩との外交を担った。

豊見城盛続／末吉 功治

豊見城親方の子。武勇に優れ、国を憂う。

摩文仁安恒／山内 和将

首里士族。目先の利より長期的視点を持つ頭脳派。

尚永王／ゴリ（ガレッジセール）

第6代琉球国王。世継ぎの男子がいない王国の行く末を案じる。

具志頭親方／津波 信一

首里士族。目先の利より長期的視点を持つ頭脳派。

豊見城親方／当山 彰一

最長老の三司官。理詰めで冷静沈着にふるまうも、義に厚い一面あり。

名護親方／城間 祐司

門番からたたき上げの三司官。

具志頭能久／知念 臣悟

具志頭親方の子。首里士族のプライドが高い。

尚久／西平 寿久

尚永王の弟。国王である兄を補佐する。

梅岳／モコ（アイモコ）

尚寧の義祖母。琉球王国における最高の女性神職「第三代聞得大君」。

島津義久／神崎 英敏

薩摩国島津氏の第十六代当主。優れた戦略家。

島津忠恒／安仁屋 舜

義久の甥で次期当主。琉球の属国化を企む。

樺山久高／島袋 寛之

薩摩藩の猛将。琉球侵攻において薩摩軍の大将を務めた。

大慈寺龍雲／武藤 徹太郎

外交に通じた禅僧。薩摩から琉球への交渉役として派遣された。

春麗／真栄城 美鈴

久米村の謎の華人であり、海商。

豊臣秀吉／光徳 瞬

大坂の天下人。薩摩を通じて琉球に非情な要求を突きつける。

夏子陽／魅川 憲一郎

明から尚寧王を正式な国王として認めるために派遣された冊封使。

徳川家康／宇梶 剛士

戦国時代の争いを終わらせ、江戸幕府を開いた天下人。